Степан Степанович родился в селе Руч Усть-Куломского района Коми АССР.

С декабря 1941 года служил командиром отделения связи в 4-й роте 88-го стрелкового полка 28-й стрелковой дивизии. Совмещал должность со снайперским делом.

Во время боев под Великими Луками осенью 1942 года в 28-й стрелковой дивизии стали создавать снайперские подразделения. Связист Степан Есев вызвался одним из первых. В декабре 1942 года командование принимало делегацию Монгольской народной Республики. Лучший снайпер дивизии сержант Степан Есев, уничтоживший более 100 фашистов, был награжден монгольской медалью «За боевые заслуги».

Выступая перед своими товарищами и гостями, он сказал: «…Мы, коми, вместе с русскими и украинцами, узбеками и казахами, татарами и грузинами сражаемся за свое счастье. И мы, коми, не запятнаем чести своего полка». В те декабрьские дни 1942 года сержанта Есева сфотографировал известный военный корреспондент Владимир Петрович Гребнев.

Подробнее: https://vk.com/wall327415909_879