Останки Андрея Русанова были обнаружены в октябре 2019 года Олегом Кибковым и эксгумированы в рамках «Вахты Памяти – 2020» поисковиками общественного объединения «Искатель» Муезерского муниципального района Республики Карелия из отряда «Вертикаль». Личные данные военнослужащего установлены на основании бланка солдатского медальона. Родственников защитника Отечества помог разыскать патриотический клуб «Непокоренные горы» из поселка Псебай Мостовского района, удалось установить связь с племянниками Андрея Семеновича.

3 октября состоялась торжественная церемония передачи останков старшего сержанта Русанова представителям местного отделения Всероссийского детско-юношеского общественного военно-патриотического движения «Юнармия» в Мостовском районе Краснодарского края для захоронения на родине. Также поисковики подготовили для передачи родственникам солдатский медальон, личные вещи Андрея Семеновича и медаль «Шагнувши в бессмертие».