Николай Петрович погиб в воздушном бою 5 октября 1941 года. Как показало исследование обломков самолета непосредственной причиной катастрофы стало разрушение поврежденной в бою обшивки хвостовой части фюзеляжа с потерей хвостового оперения. Николай Баулин жил и похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище. Награжден двумя орденами Красного Знамени. Участники проекта «Алексей, Алешенька, сынок…» разыскали уникальные архивные материалы, связанные с летчиком, и установили связь с его родственниками. Совместно с Администрацией Павлово-Посадского района Московской области было принято решение об установке памятного знака на месте гибели Николая Баулина близ деревни Семеново. Совместно со старшими товарищами, инструкторами проекта «Небо Родины» «Поискового движения России», юные поисковики обследуют место катастрофы истребителя капитана Баулина. Обнаруженные детали боевой машины будут переданы для экспонирования в общественные и краеведческие музеи города Москвы, Московской области и Республики Казахстан. Выезд станет первым в рамках реализации второго этапа Московской городской учебно-тренировочной «Вахты Памяти».