Останки солдата были обнаружены поисковым отрядом «Мемориал» в ходе полевой поисковой экспедиции «Вахта Памяти» 16 августа 2018 года, в районе урочища Уполозы Темкинского района. Сейчас в деревне Асташково, где родился и откуда ушел на фронт Степан Петухов, проживает семья его племянницы. Родственники с благодарностью приняли от поисковиков известие о его фронтовой судьбе и изъявили желание захоронить защитника Отечества на родине.